能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入，水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法，使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时，考虑在围捕过程中随时间推移，系统内能量会出现消耗不均的现象，据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率，延长系统寿命。     

邓小平东西部均衡发展思想与西部大开发战略

邓小平针对我国经济发展不平衡的国情 ,提出了东西部均衡发展构想。这一构想随着改革开放和社会主义现代化建设的进行不断完善。我国目前正在实施的西部大开发战略是对邓小平东西部均衡发展思想的继承与发展 ,邓小平东西部均衡发展思想具有重大的理论和现实意义。     

载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响

用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。     

Interval uncertain optimization for damping fluctuation of asegmented electromagnetic buffer under intensive impact load

Aiming at the problems of demagnetization effect of electromagnetic buffer (EMB) caused by high ve-locity under intensive impact load and the difficulty and error of machining composite thin-walled long tube, a segmented EMB is proposed. The inner tube and air-gap are divided into initial segments and the traversing segments. Through theoretical analysis, impact test and simulation, it can be found that the RRF curve has two peaks. Firstly, in order to reduce the resultant resistance force (RRF) peaks, the sensitivity analysis based on optimal Latin hypercube design (OLHD) and polynomial regression was performed. The results show that the smallest contribution ratio to the dynamic response is the seventh and ninth segments of the inner tube, which are less than 1％. Then, fully considering the uncertain factors, important parameters are selected for uncertain optimization after sensitivity analysis. The in-terval order and interval probability degree methods are used to establish interval uncertain optimiza-tion model of the RRF considering robustness. The model was solved using an interval nested optimization method based on radial basis function (RBF) neural network. Finally, the Pareto front is obtained and numerical simulation is performed to verify the optimal value. It indicates that the two kinds of RRF peak is obviously reduced, and the optimization object and strategy are effective.     

稀疏平衡变分自动编码器的文本特征提取

针对文本特征提取方面的高维数据特征区分度较低、基于规则的特征学习的自学习性能差、变分自动编码器存在过度剪枝等问题,提出稀疏平衡变分自动编码器(Sparse Balanced Variational AutoEncoder,SBVAE)的文本特征提取模型.为消除噪声干扰,提高文本特征提取模型的鲁棒性,在文本特征提取的输入...     

飞行器点火爆炸通用测量装置的设计

针对飞行器试验用点火器的通用测量装置,提出了一种柱形爆炸容器的设计方法,从容器壁厚、反射超压、应用材料、容器结构以及点火器爆炸当量等方面进行考虑,计算柱形爆炸容器的压力瞬间载荷,并利用COSMOS Works软件进行应力仿真,最后通过实际飞行试验环节进行验证,回收采集系统所记录的试验数据并间接分析出点火器的工作状态,结果表明:试验结果和理论分析完全吻合,容器设计合理,从而为飞行器研制试验用点火器驱动动力装置提供必要的数据参考和支撑。     

基于改进Morison公式的海上漂浮软管波浪载荷计算

针对海上漂浮软管波浪载荷计算,分析了软管在海上的形态和受力特点,建立了海上漂浮软管力学分析模型,指出直接运用现有Morison方程计算漂浮软管波浪载荷存在的不足,并根据基本原理提出了改进Morison方程。对海上软质管线处于一定海况,分别运用改进Morison方程与现有Morison方程计算海上波浪载荷,并运用ANSYS软件建立软管模型,结果表明现有Morison方程不适用于计算海上漂浮软管波浪载荷,载荷计算结果偏高约15%,从而验证了改进Morison方程的精确性,有利于准确分析波浪载荷对海上漂浮软管的作用情况。     

Modelling international conflict under conditions of state level economic and political uncertainty

Formal models of international conflict have tended to concentrate on change across the security dimension, assuming that the state level economic and political dimensions are constant. However, the conclusion of the Cold War suggests that over the long run these dimensions are not constant; indeed, the development of economic power, state level limits on defence expenditures, structural impediments to economic change, and several other ‘constants’ clearly do have an endogenous role in international conflict. This paper suggests one strategy for their inclusion as a causal factor in conflict modelling.     

基于能量均衡的无线传感器网络生命周期延长策略

为了从能量均衡角度出发解决无线传感器网络生命周期延长问题,从而延长整个物联网生命周期,针对无线传感器网络节点遭遇"路由空洞"的时候出现路由中断和生命周期缩短现象,分析能量消耗原理,构建最优跳数模型和能量均衡协议,并提出采用能量均衡的思路减少节点能量消耗。实验仿真发现,应用能量均衡协议使无线传感器网络节点能量分布更加均匀,节点能量消耗时间明显变长,而个别节点能量消耗速度明显大于其他节点的情况得以减少,达到延长无线传感器网络生命周期的目的。仿真结果验证了该方法的可行性。     

利用循环网络的降落伞开伞载荷补偿方法

为了对降落伞充气展开过程中的开伞载荷进行更加准确的预测,提出一种基于循环神经网络的开伞载荷补偿计算方法,包括模型架构和数据处理方式。该方法将充气时间法计算的预测值代入循环网络进行二次计算,使最终结果能够更加贴近试验真值。使用多层前馈网络、标准循环网络与长短时记忆网络三种网络进行比较,验证了所提模型预测结果的适用性和准确性,研究了学习率、输入层维度和隐层维度等超参数对模型性能的影响,并给出了基于长短时记忆网络的补偿模型最优训练条件。实验结果表明,利用循环网络进行开伞载荷预测具有较好的拟合结果,为机器学习与降落伞工业的学科交叉研究提供了一定的参考方向。